Автопилот Угла Тангажа
-
Категории:
Диплом и связанное с ним, Дипломные проекты, СПБГУ ИТМО
-
Добавлен:
20.01.2009
-
Размер:
2 MB
-
Закачек:
58
-
Добавил:
gibby_k
Написать сообщение
Войти и скачать
Состав работы
|
автопилот.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Дипломная работа, суть которй состоит в моделировании и исследовании автопилота угла тангажа
Введение …………………………………………………………………............2
Элементы конструкции и органы управления самолетом……………….. 4
Параметры положения самолета……………………………………………...5
Параметры движения самолета……………………………………………….8
Силы при отсутствии управляющих воздействий и внешних возмущений……………………………………………………………………..11
Управляющие воздействия…………………………………………………...12
Автоматизированное управление рулями………………………………….15
Состав систем управления полетом…………………………………………15
Виды систем управления рулями…………………………………………….16
Принцип действия рулевых приводов………………………………………20
Принцип действия сервоприводов…………………………………………...22
Реакция рулевых приводов и сервоприводов на
Управляющие воздействия………………………………………………….. 25
Кинематика включения в механическую проводку
управления рулевых приводов, агрегатов и машин ……………………...31
Кинематика сопряжения ручного и автоматического управления …….34
Стабилизация и управление угловым положением……………………….39
Автопилоты угла тангажа…………………………………………………….38
Устройство и работа……………………………………………………………38
Управление продольным короткопериодическим движением
самолета с помощью автопилота угла тангажа……………………………42
Особенности законов управления автопилотов угла тангажа…………...47
Цифроаналоговые автопилоты угла тангажа……………………………...50
Влияние отказов и характеристик элементов автопилота
угла тангажа на управление продольным движением …………………...51
Моделирование управления углом тангажа………………………………..56
Реакция самолета на управляющие воздействия
автопилота угла тангажа ……………………………………………………..56
Реакция замкнутой системы «самолет-автопилот угла тангажа» на внешние возмущения ………………………………………………………….60
Моделирование в simulink и синтез регулятора……………………………63
Введение …………………………………………………………………............2
Элементы конструкции и органы управления самолетом……………….. 4
Параметры положения самолета……………………………………………...5
Параметры движения самолета……………………………………………….8
Силы при отсутствии управляющих воздействий и внешних возмущений……………………………………………………………………..11
Управляющие воздействия…………………………………………………...12
Автоматизированное управление рулями………………………………….15
Состав систем управления полетом…………………………………………15
Виды систем управления рулями…………………………………………….16
Принцип действия рулевых приводов………………………………………20
Принцип действия сервоприводов…………………………………………...22
Реакция рулевых приводов и сервоприводов на
Управляющие воздействия………………………………………………….. 25
Кинематика включения в механическую проводку
управления рулевых приводов, агрегатов и машин ……………………...31
Кинематика сопряжения ручного и автоматического управления …….34
Стабилизация и управление угловым положением……………………….39
Автопилоты угла тангажа…………………………………………………….38
Устройство и работа……………………………………………………………38
Управление продольным короткопериодическим движением
самолета с помощью автопилота угла тангажа……………………………42
Особенности законов управления автопилотов угла тангажа…………...47
Цифроаналоговые автопилоты угла тангажа……………………………...50
Влияние отказов и характеристик элементов автопилота
угла тангажа на управление продольным движением …………………...51
Моделирование управления углом тангажа………………………………..56
Реакция самолета на управляющие воздействия
автопилота угла тангажа ……………………………………………………..56
Реакция замкнутой системы «самолет-автопилот угла тангажа» на внешние возмущения ………………………………………………………….60
Моделирование в simulink и синтез регулятора……………………………63
Другие работы
Теплотехника 5 задач Задача 4 Вариант 85
Z24
: 4 января 2026
Плоская стальная стенка толщиной δ1 (λ1 = 40 Вт/(м⸱К) с одной стороны омывается газами; при этом коэффициент теплоотдачи равен α1. С другой стороны стенка изолирована от окружающего воздуха плотно прилегающей к ней пластиной толщиной δ2 (λ2 = 0,15 Вт/(м⸱К). Коэффициент теплоотдачи от пластины к воздуху равен α2. Определить тепловой поток ql, Вт/м² и температуры t1, t2, и t3 поверхностей стенок, если температура продуктов сгорания tг, а воздуха — tв.
Z24
: 4 января 2026
150 руб.
Гидравлика и теплотехника ТОГУ Термодинамика Задача 12 Вариант 8
Z24
: 19 января 2026
В установке по приготовлению дистиллированной воды для заправки системы охлаждения тепловозного дизеля насыщенный пар, имея абсолютное давление р1 и степень сухости х = 0,95, конденсируется и охлаждается до температуры t = 80 ºС проточной водой. Какое количество воды требуется для приготовления дистиллята в сутки в количестве G, если температурный перепад проточной воды в теплообменнике установки составляет ΔtW? Теплообменом рабочих тел установки с окружающей средой пренебречь.
Z24
: 19 января 2026
150 руб.
Теплотехника ТОГУ-ЦДОТ 2008 Задача 2 Вариант 10
Z24
: 21 января 2026
1 кг водяного пара с начальным давлением р1 и степенью сухости х1 изотермически расширяется; при этом к нему подводится теплота q. Определить, пользуясь hs — диаграммой, параметры конечного состояния пара, работу расширения, изменение внутренней энергии, энтальпии, энтропии. Решить также задачу, если расширение происходит изобарно. Изобразить процессы в pυ-, Ts- и hs — диаграммах. Исходные данные, необходимые для решения задачи, выбрать из таблицы 27.
Ответить на вопросы: в каком процессе (t=
Z24
: 21 января 2026
250 руб.
Лабораторная работа №3. Информатика ТИПОВЫЕ и БЕЗТИПОВЫЕ ПОДПРОГРАММЫ - ФУНКЦИИ Вариант №5
Diawol
: 20 июня 2019
ВАРИАНТ №5
1. Для каждого пункта задания написать подпрограмму-функцию
- сформировать матрицу А(NхМ);
-вывести на экран значения матрицы, расположив каждую строку матрицы на строку экрана;
- найти в матрице сумму положительных чисел;
- вычислить количество отрицательных и положительных элементов отдельно, но в одной функции.
Написать функцию (main), вызывающую разработанные вами функции.
Diawol
: 20 июня 2019
100 руб.
